一、项目名称：机器人操作系统实验平台
二、项目编号：s2024116
三、采购人：苏州大学采购与招投标管理中心
地址：江苏省苏州市东环路50号凌云楼906室
邮编：215021 传真：0512-67165076
联系人：罗老师 电话：0512-67504198
电子邮箱：lrb998@suda.edu.cn
技术联系人：黄老师 电话：18861338711
电子邮箱：sudahyc93@suda.edu.cn
四、采购货物品名、数量及主要性能参数要求
机器人操作系统实验平台 10套
（一）功能要求
1.应具备支持robomaster比赛参赛和教学能力，必须包括最主流的stm32控制器、大疆战车开源代码、减速无刷电机、麦克纳姆轮、通用开放性底盘、大疆战车专用遥控等组件。设备需能够完成高精度的装配与调试工作，确保参赛机器人在比赛中能够实现遥控控制、目标识别、任务执行等功能。
2.模块化设计，将机械装配和电气控制系统进行融合，由多种机电部件组成，可完成机电设备安装与维护、电气设计与线路连接、stm32控制器程序编写、机电联调、遥控、电机pid控制等典型工作任务。
（二）设备组成
本平台包括6个一类机器人、2个二类机器人以及2个三类机器人，物料配置要求：
1.一类机器人的物料配置
1.1动力系统：6颗直流无刷减速动力电机；
1.2控制系统：配套机器人开发板以及遥控器套装（遥控器接收器）；
1.3武器与发射系统：弹药发射系统；
1.4电源与配件：各类配件（螺丝、轴承、螺母等），红点激光器。
2.二类机器人的物料配置
2.1动力系统：6颗直流无刷减速动力电机；
2.2控制系统：配套机器人开发板以及遥控器套装（遥控器接收器）；
2.3武器与发射系统：弹药发射系统，可自动瞄准（红外线等）；
2.4结构与支撑：车架，标准件（螺丝、轴承、螺母、销轴等），动力电池，各类线材。
3.三类机器人的物料配置
3.1动力系统：6直流无刷减速动力电机；
3.2控制系统：配套机器人开发板以及遥控器套装（遥控器接收器）；
3.3作业与任务执行：可完成“货物”搬运（吸盘吸取等）。
3.4结构与支撑：车架，标准件（螺丝、轴承、螺母、销轴等），动力电池，各类线材。
4.仿真资源
4.1机器人功能仿真
通过仿真平台，学生可以在虚拟环境中进行机器人功能的测试与验证，熟悉各类机器人的硬件配置与运动机制。
4.2软件框架仿真
学生可以通过仿真软件，快速了解软件架构的运行机制，并进行软件功能的验证。
4.3ros2go仿真：
提供的仿真环境，支持机器人操作系统（ros）的核心功能模拟。通过该仿真平台，学生可以在学习如何使用ros来控制机器人，进行导航和路径规划等操作。
4.4ubuntu环境仿真：
模拟真实的ubuntu操作环境，支持学生进行命令实战、github操作实战等课程内容的练习。仿真环境中预装了常用的开发工具和配置，便于学生熟悉linux操作系统和开发流程。
5.教学资源
5.1硬件资源
提供详细的硬件讲解视频和文档，包括stm32相关知识、开发板c、m2006电机与c610电调、m3508电机与c620电调等。学生可以通过这些资源，深入理解每个硬件组件的功能和应用场景。
5.2开发环境配置资源
提供linux开发环境配置、交叉编译环境配置、cubemx环境配置等详细教程。资源包括从下载、安装到使用的完整流程讲解，帮助学生快速搭建开发环境。
5.3课程实践资源
包括从点亮led到机器人姿态解算的详细实践教程，每个教程配有对应的代码示例和视频讲解。学生可以在真实或仿真环境中按照教程步骤进行操作，逐步掌握从基础到高级的开发技能。
5.4项目案例资源
提供丰富的项目案例资源，包括底盘控制、姿态解算、云台控制、机器人整体介绍等项目。每个项目配有详细的代码实现和功能讲解，帮助学生理解并实践robomaster机器人系统的设计与开发。
5.5竞赛指导资源
通过这些资源，学生能够在参加比赛前获得全面的名博棋牌的技术支持和实践经验。
6.整套系统质保时间不少于1年。
五、评分标准
本次磋商采用综合评分法，总分为100分，具体内容如下：
（一）技术参数、配置及整体综合性能分（50分）
1．技术参数及配置（35分）
以供应商提供的能直接反映该产品技术参数的彩页或产品说明书等作为主要评判依据，其他情况由磋商小组根据实际情况进行评判。
（1）所提供产品多项不满足磋商公告要求（偏离），或参数偏离超出用户教学、科研可接受范围的，经磋商小组评审可作为无效响应文件。
（2）所提供产品不满足磋商公告要求（偏离）、配置不详、技术参数不明确、缺漏项的，每处扣2分。
2．综合性能情况（15分）
（1）所提供产品性能参数优于竞争性磋商文件中技术要求情况（磋商小组认为超出指标有意义的）（6分）。其中优于项，每处加2分。
（2）所提供产品的市场反馈情况（9分）。根据所提供产品的品牌影响力、市场占有率（同行业为主）、现有用户的反馈情况、使用提供产品发表的学术论文情况等综合评定。
（二）价格分（35分）
1．基准价：满足竞争性磋商文件要求且价格最低的报价为基准价，基准价为满分35分。
2．其他供应商的报价得分按照下列公式计算：报价得分＝（基准价／报价）×35分。
（三）综合商务（15分）
1．综合实力（2分）
根据供应商综合实力评定。
2．名博棋牌的售后服务与培训情况等（10分）
（1）质保期（3分）。符合磋商文件要求的，得1分，每增加一年质保期加1分。
（2）服务、名博棋牌的技术支持与培训承诺情况（7分）。
根据磋商响应文件的相关承诺、服务网点设置情况、服务响应时间、现有用户对产品名博棋牌的售后服务情况及服务水平的反馈等综合评定。
3．其它优惠措施等（3分）
根据供应商提供的在磋商文件要求范围以外，磋商小组认可的优惠措施综合评定。
六、磋商响应报价应包括所报仪器设备费、安装调试费、测试验收费、培训费、运行维护费、税金(含美国产品被加征关税)、国际国内运输费、保险和其他为完成本项目所发生的一切费用。
七、供应商资质要求
（一）具有独立承担民事责任的能力；
（二）具有良好的商业信誉和健全的财务会计制度；
（三）具有履行合同所必需的设备和专业技术能力；
（四）有依法缴纳税收和社会保障资金的良好记录；
（五）近三年内，在经营活动中没有重大违法记录；
（六）本项目不接受联合体报价。
八、磋商响应文件的组成
（一）磋商响应文件一般由下列材料组成（部分表格样式见附件1），复印件须加盖供应商公章，所有材料须按序装订成册：
1. 目录（磋商响应资料与页码对照表，原件）。
2. 磋商响应函（原件）。
3. 响应基本情况一览表（原件）。
4. 详细配置清单（原件）。
5. 技术规格偏离表（原件）。
6. 名博棋牌的简介（包括公司资质、公司业绩、公司荣誉等，原件）。
7. 资格证明材料
（1）营业执照、税务登记证以及组织机构代码证（复印件）。
（2）法定代表人授权书（原件）。
（3）法定代表人身份证明材料（如身份证、护照等）（复印件）。
（4）法人授权代表身份证明材料（授权代表投标需提供，如身份证、护照等）及单位社保证明（复印件）。
（5）供应商最新的年度财务报表（复印件）。
（6）仪器设备生产或经营企业许可证（如有，复印件，特殊行业必须提供）。
（7）仪器设备销售代理授权证明（进口货物非生产制造厂商投标的，须按第2.2条要求提供，专项授权书提供原件、代理证书提供复印件）。
（8）有关质量认证中心出具的质量体系认证证书（如有，例如：iso、fda、ce、3c等，国家强制要求的设备必须提供，复印件）。
（9）近三年来与本次磋商仪器设备相同产品的用户名单及名博棋牌的联系方式（以教学、科研用户为主，原件）。
8. 服务措施、服务承诺（主要包括针对本项目的服务、培训方案及其他优惠措施等）（原件）。
9. 供应商认为应该提供的其他材料。
（二）特别说明
1. “磋商响应文件”应装订并密封，并加盖投标单位公章。
2. 正本一份，副本三份，如副本与正本有出入，以正本为准；
3. 相关材料及填写规范按照《苏州大学招标采购仪器设备投标人须知》第三条“投标文件”中的具体要求执行。
九、货物交货期、交货地点、付款方式、安装、调试、验收以及名博棋牌的售后服务等相关商务要求，参照《苏州大学招标采购仪器设备投标人须知》第21条中的要求执行。
十、磋商文件价格：人民币300元（相关缴纳事宜详见附件3），售后不退。
十一、报名：供应商在报名前，须认真阅读《苏州大学招标采购仪器设备投标人须知》和本磋商公告，完全了解并接受其所有条款及要求，并在2024年10月29日12:00前将报名函（格式见附件2）发送邮件至采购人处（lrb998@suda.edu.cn）。
十二、递交磋商响应文件相关事宜：
（一）顺丰快递邮寄方式（建议优先采用）
1. 寄达时间：2024年11月1日10:30前。
2. 收件人信息：
收件人：罗老师
名博棋牌的联系方式：13656209516
收件地址：江苏省苏州市东环路50号苏大东校区凌云楼906室（采购与招投标管理中心）
（二）现场递交方式
1. 递交时间：2024年11月1日10：00～10：30
2. 递交地点：江苏省苏州市东环路50号苏州大学东校区东大门
十三、递交磋商文件截止时间：2024年11月1日10:30。
十四、磋商时间：2024年11月1日10:30。
