一、询价采购编号：x2024058
二、询价人：苏州大学采购与招投标管理中心
地址：江苏省苏州市东环路50号凌云楼904室
邮编：215021 传真：0512-67165076
联系人：罗老师 电话：0512-67504198，67504359
电子邮箱：lrb998@suda.edu.cn
技术联系人：黄老师 电话：18861338711
三、货物名称、数量及主要技术指标等要求
智慧多指灵巧手 2套
（一）4指灵巧手 1套
1.具身智能灵巧手allegro 。
2.手指数为4。
3.机械手自身重量不大于1.5kg。
4.供电电源:输入电压 dc 7~8.1v。
5.工作温度范围:0℃~45℃。
6.工作湿度范围:20%~85%。
7.数据传输接口:can。
8.负载不小于4kg。
9.总关节数不小于12。
10.关节编码器：绝对式，精度不差于0.002度。
11.固定方式4孔位，m6平头，深度不小于6mm。
12.满足9409-1-50-4-m6的安装。
13.支持ros, 支持实时控制和在线仿真。
14.提供转接模块，支持usb通信。
（二）3手指灵巧手 1套
1.具身智能机器人灵巧手3fgripper 。
2.手指数为3。
3.行程0 to 155 mm。
4.重量2.3 kg。
5.抓紧力度 (指尖夹持) 15 to 60 n。
6.最高负载不低于10kg。
7.闭合速度22 to 110 mm/s。
8.指位重复精准度高于 0.05 毫米。
9.配置手部连接的法兰配件。
10.通信接口基于以太网。
11.具有电源驱动器等标准套装。
12.本体直接支持ros。
13.提供用户交互软件，软件具备基础和高级控制模式。
14.提供常规三指间隙开合，三指捏紧，剪刀手，三指均布岔开等功能。
15.具有力控制，位置控制，和速度控制模式。
（三）服务
1.质保期不少于1年。
2.交货期为合同签订后2周。
四、询价采购文件价格：人民币300元（相关缴纳事宜详见附件），售后不退。
五、报价截止时间：2024年9月12日14：00。
六、有兴趣并符合资格条件的供应商，请务必认真阅读《苏州大学网上询价采购仪器设备报价须知》，在接受其所有条款要求的基础上按要求进行报价。
七、报价文件递交：顺丰快递邮寄（请充分考虑快递送达时间，避免错过时间）。
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询价采购编号：x2024058
成交供应商：集智联机器人（苏州）有限公司，成交价为14.9万元人民币。