一、询价采购编号：x2024054
二、询价人：苏州大学采购与招投标管理中心
地址：江苏省苏州市东环路50号凌云楼904室
邮编：215021 传真：0512-67165076
联系人：罗老师 电话：0512-67504198，67504359
电子邮箱：lrb998@suda.edu.cn
技术联系人：袁老师 电话：18861338711
三、货物名称、数量及主要技术指标等要求
轮足机器人 1套
1.运动模态：双轮足
2.本体最高高度：不高于500mm
3.本体最小高度：不低于280mm
4.本体整机自由度：8自由度
5.ai处理器：jetson orin nx 16g （ai算力100tops）
6.本体控制接口：ros 2
7.本体站立负载：不低于10kg
8.整机配件附带电池：不少于2个
9.本体最大跳跃高度：不低于30cm
10.本体最大通行坡度：30°
11.本体最大速度：不低于3m/s
12.本体内置摄像头：不低于2个
13.本体其他传感器：包含2个扬声器、双imu传感器
14.支持断电保护
15.支持步态模式
16.支持快装导轨
17.机械臂自由度：6个
18.机械臂有效负载：1.5kg
19.机械臂重量：4.2kg
20.机械臂重复定位精度：0.1mm
21.机械臂工作半径不低于600mm
22.机械臂通信接口：can
23.机械臂功耗不高于120w（峰值），不大于40w（综合）
24.机械臂工作环境温度：-20-50度
25.机械臂控制方式：拖动示教/离线轨迹/api/上位机
26.机械臂噪音：不高于60db
27.机械臂关节运动范围：
j1: ±154° j2: 0°到195° j3: -175°到0°
j4: -100°到112°j5: -75°到75°j6: ±100°
28.机械臂关节最大速度：
j1: 180°/s j2: 195°/s j3: 180°/s
j4: 225°/s j5: 225°/s j6: 225°/s
29.质保期不少于1年。
四、询价采购文件价格：人民币300元（相关缴纳事宜详见附件），售后不退。
五、报价截止时间：2024年9月9日14：00。
六、有兴趣并符合资格条件的供应商，请务必认真阅读《苏州大学网上询价采购仪器设备报价须知》，在接受其所有条款要求的基础上按要求进行报价。
七、报价文件递交：顺丰快递邮寄（请充分考虑快递送达时间，避免错过时间）。
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询价采购编号：x2024054
成交供应商：南京庆文信息科技有限公司，成交价为16.6万元人民币。